Да, легко. Но они умные и умеют силы экономить. У меня если стоит стул около стола, то всегда в два этапа - сначала на стул, потом на стол. А если стул а нет или занят - спокойно и на стол запрыгивают, причем пластика - бесподобна, как они уже в полете меняют позу и мягко приземляются.
Нам, людям, сильно повезло, что разум развился у нас а не у них.
Хотя... по всему смотрится что им и так весьма неплохо, по крайней мере уже две трети планеты их кормит, гладит и за ними убирает в обмен на простое мурчание. Так что, кто тут разумней - это еще вопрос.