Это людям проще на прямых, чтобы нагрузку с мышц снимать, и на сустав отдавать. Роботам оно похуй.
А так-то вижу, что ступню ему сделали гибкую. Чтбы он ею рельеф "срисовывал", и реагировал соответственно. Интересно только - оно уже умеет оценивать, что впереди не ступенька, а яма пятиметровая? А то ж уверенно шагнёт туда.