Без ГСН нещитово: под водой видимость небольшая, а всплывать для коррекции курса - такое себе, теряется главный козырь - неожиданность атаки.
Но направление мышления, в общем, верное.
Осталось придумать активный сонар и софт для управления на основе его данных.