Стремясь охватить рынки с «неблагоприятными дорожными условиями» в 1975 году венгерские конструкторы начали разработку полноприводных автобусов. Первой ласточкой стал Икарус-259. При создании машины конструкторы старались максимально использовать серийные агрегаты, в частности задний мост, коробку передач и двигатель были позаимствованы у автобусов 200-серии. Передний мост и раздаточную коробку приобрели на стороне.
Кузов опытного полноприводника представлял собой усиленный каркас с компиляцией внешних кузовных элементов от серийных Икарусов. При этом передняя облицовка была полностью аналогична задней, что придавало машине весьма своеобразный вид.
В дальнейшем в 1977-1979 годах изготовили еще несколько прототипов, но серийного продолжения тема так и не получила.