Саранча и богомол - разные не то что семейства, а даже отряды разные.
Саранча - прямокрылые, задние ноги - удлинённые с сильно утолщёнными бёдрами, обеспечивающие способность к прыжку, задние голени сверху по обеим сторонам вооружены большим количеством шипов, на конце обычно ещё несколько шпор.
А у богомола задние ноги - бегательные (см. картинку ТС)