Ну держат же люди дома минипигов, значит можно. Вообще свиньи очень чистоплотные, и у хорошего хозяина даже в хлеву свинья будет чистой, если создать ей соответствующие условия. А в грязи они валяются для удовольствия, и для борьбы с кожными паразитами и всякими летающими кровососами.