Проблема не в аппарате, а в тупой и жадной башке его хозяина.
После оплаты товара аппарат крутит шнек, чтобы товар выпал в лоток.
Нормальная прошивка использует датчик падения. Нет падения - шнек медленно докручивается, чтобы товар таки упал. Как только падение обнаружено, вращение шнека прекращается.
Но дешёвая прошивка полагается только на угол поворота шнека. А чтобы не упало два товара разом, жлобяра сделал угол поворота самым минимальным.