По словам Илона Маска (Elon Musk), прототип второго поколения оснащается уже приводами и компонентами собственной разработки Tesla, и по своему виду он очень похож на серийную версию робота, которую компания постарается поставить на конвейер так скоро, как будет возможно. Научить это поколение прототипа ходить самостоятельно специалисты Tesla должны в течение нескольких недель.
Как пояснили представители Tesla, в конструкции серийного робота будут присутствовать компромиссы, позволяющие выпускать его миллионными партиями по разумной цене. Например, от двух сотен степеней свободы всего человеческого тела в серийном варианте робота останется только 28, но его кисти не будут уступать человеческим по своим кинетическим возможностям, обеспечивая те же 27 степеней свободы. Будут применяться не самые дорогие конструкционные материалы вроде пластика, хотя виртуальные симуляции позволят выявить те части механизма, где это будет оправдано с точки зрения надёжности. Виртуальный двойник робота даже подвергся краш-тестам в компьютерной среде, чтобы исключить вероятность серьёзных повреждений при такой теоретически частой проблеме, как падение лицом вниз.
Удержать массу серийного робота Tesla рассчитывает в пределах 73 кг, при этом собирается наделить его аккумулятором ёмкостью 2,3 кВт·ч, полного заряда которого должно хватать на день работы. Бортовой компьютер на базе фирменного процессора Tesla тоже расположится в туловище робота, как и батарея.
Илон Маск убеждён, что Tesla сможет выпускать таких роботов миллионными партиями, а цена серийной версии не превысит $20 000. То есть, он будет даже дешевле электромобиля одноимённой марки. В долгосрочной перспективе, по мнению Маска, это позволит трансформировать всю человеческую цивилизацию, достичь изобилия товаров и услуг, а также победить бедность.
via
yaplakal.com