Открой капот, открути трос с селектора АППП, полностью переведи селектор в сторону втягивания тросика. Запусти мотор, положи что-нибудь под колёса, затяни ручник, перещёлкни селектор на 3 щелчка. Первый будет - задний ход, второй - нейтраль, третий - D.
Ехай дальше. До сервиса. Ибо задней, нейтралки и возможности запустить двигатель у тебя не будет. Без повторения вышенаписанных действий.
Кстати - так обходятся блокираторы АКПП, если что...