С детьми через мировой суд только, там же предъявляете соглашение о разделе имущества, кредиты и размер/порядок выплаты алиментов пропишите заранее (не знаю точно, кажется можно и в суде и у нотариуса), если налом что-то давать будете - берите расписку обязательно! А так, в суд сходите - там и образцы бланков есть, и правила, и квитанция на госпошлину, и посоветоваться с помощниками судей всегда можно.