На границе - только паспорт с российской стороны показываешь погранцам.
На белорусского нет никого. Скорость не превышай - кругом камеры и стационарные и переносные - потом при выезде тормознут и заставят оплатить если у них будет на тебя инфа.
Страховку сделать обязательно зелёную карту. Лучше на белорусской стороне - дешевле. Сразу после погранцов на м1 есть справа домик на горочке. Там уже белорусы сидят по страховке.
Съездить - Несвижский замок, Мирский замок, Линия Сталина, Музей победы, Брестская крепость (обязательно к посещению!). Можно по центру Минска погулять на Немиге и вокруг неё.
Так то Минск не особо достопримечательный город.