На ссыли, это и есть перемотка. Эти посадки отрабатывались, чуть ли не с сороковых прошлого века. Просто не было четкой электроники, для корректировки посадочных модулей. Или если чистая механика, то пассажиру уже места не было. Есть учебные фильмы вояк наших. Как механика работает управлением по курсу ракеты. Так же, и посадочными двигателями. Искать не буду. Кому надо, сам нароет. Забавное видео. реально. Никакой электроники, только шестеренки. Антиклитерский механизм, млять.