Дети? А почему у вас в 11 вечера дети еще не спят?
Выматываете их, чтобы спали крепче? Смотрите, у них ноги болят после активной беготни, ночью еще больше орать будут)
Ребенка надо днем занимать, чтобы вечером он вел себя спокойно. Типа "день прошел хорошо". Не весело и круто, а просто хорошо и насыщенно. Тогда ребенок спокойным и счастливым будет.