Я смотрю тут много "советчиков" уже...
Нужно решить для начала простую вещь - вопрос планируется решать в рамках законов или вне их?
Если в рамках законов, то сосед имеет право на компенсацию лечения и моральный вред (который увы в наших судах обычно довольно низкий). Соседка сама пустила на свой участок и отвечает за нанесенные в данной ситуации травмы. В конкретно данной ситуации с собакой - владелица собаки виновата бесспорно. Касательно расположения гаража - это другой вопрос, с которым нужно отдельно разбираться.
Советы в духе "скажи что ему не пускали, а он сам залез на участок" - это уже вне правового поля. С таким же успехом сосед потом может просто отравить ночью собаку и так же уйти в несознанку - ничего не знаю, ничего не делал.
И лично я бы всё таки посоветовал что то решить с собакой. Собака не воспитана и ведет себя не адекватно. Рано или поздно это может привести к более серьёзным последствия. Если собака "каким-то образом" выберется с участка и загрызет на дороге на смерть маленького ребёнка - владелица собаки уже не отделается оплачиванием лечения укуса. Явно что 77 летняя пенсионерка не справляется с воспитанием и содержанием собаки. Или передавайте её другому хозяину который сможет с ней справится или нанимайте профессиональных дрессировщиков.