Какие только конструкции не пробовал
Минимум времени - 13 секунд, и то не стабильно: 2 раза подряд по 13 не будет
Так что над формой колёс работать и работать
Зато добился очень стабильной конструкции по перевозке - растерять кокосы очень сложно в такой конструкции даже при перевороте (после переворота скорость движения, правда, стремится к нулю)
На счет скорости передвижения есть такие мысли:
а) большие колёса
б) маленькая база
в) плотное хранение кокосов - от их болтания траектория меняется
г) кокосы нужно хранить как можно ниже
yaplakal.com