Год назад делал в ингосстрахе, через инет. Отправил заявку, скинул сканы доков (даже стаж увеличил на копии, чтобы меньше платить). Мне ее привезли в метро, оплатил при получении. Не думаю, что сейчас что то поменялось.
Кстати, по ней был страховой случай, все норм, выплатили ущерб ;)