На rlab практически всё расписано как и чем можно данные вытащить.
момент такой, если винты подубитые то насиловать их разными программами в надежде что-то вытащить нестоит.
Если проблема в винтах, то их нужно вытащить из хранилки подписать в каком слоте были установлены. У современных винтов есть болезнь, закисление контактных площадок у платы управления, лечится обычным ластиком, но доверять таким hdd больше нельзя.
Необходимо вычитать HDD, т.е. снять образ диска(дисков), можно скачать livecd с линуксом, и воспользоваться dd_rescue. Утилита позволяет прочитать диск с не читаемыми секторами.
дальше собрать массив в RAID Reconstructor, просто подставляете образы дисков в программе, и если не знаете какой массив у Вас был, программа сама перебирает варианты массива, и предлагает Вам.