Modbus это программный протокол, который реализуется программным обеспечением - Ведущий (Мастер) посылает Ведомому (Slave) устройству команду с адресом Ведомого адресата и параметрами и ждёт от конкретного Ведомого ответа.
Аппаратный драйвер RS485 это аппаратная реализация электрического интерфейса передачи данных на основе витой пары.
К компьютеру можно подключить интерфейсный переходник USB-RS485 за 50 рублей :)
Дальше сама программа будет общаться с устройством через виртуальный COM-порт посылая требуемые команды и получая ответ на них.
В конце пакета данных передаётся контрольная сумма для проверки целостности передачи.