Для таких ситуаций лучше не перегораживать дорогу бегущему, а проехать чуть дальше вперед по направлению бега вора, чтобы было время и из машины выйти спокойно, не привлекая внимания преступника.
Не давать понять, что вы его ловите, чтоб он не мог это спрогнозировать и принять меры. Фактор неожиданности для него.
То же самое, если вы видите, что преступник бежит на вас. Не надо кричать ему:"стой",-ведите себя естественно, а при его приближении немедленно действуйте.
P.S. Понятно, что это в идеале.