Водитель 12-й, конечно, слишком быстро шел.
Но и "водитель лошади" совершенно не контролировал, как мне кажется, окружающую обстановку.
Лежать в повозке можно, если едешь по полевой дороге, там лошадь сама дорогу найдет. А на дорогах общего пользования лошадью надо управлять, контролировать обстановку, а не вальяжно лежать.
В последний момент он вроде как приподнялся, заметив "помеху слева", но ни на что другое времени уже не хватило.
Кстати, "спутника водителя повозки" я что-то не разглядел.