История создания подводного флота России началась в далеком 1718 году, когда плотник Ефим Никонов из подмосковного села Покровское подал челобитную царю Петру I с идеей «Потаенного судна», которая фактически представляла собой проект первой отечественной подводной лодки.
В наши дни в Сестрорецке на берегу озера Разлив, на месте первого испытания русской подводной лодки, установлена точная копия «судна».
В 1719 году Петр I, ознакомившись с проектом, приказал Адмиралтейской конторе построить сначала небольшое «образцовое судно» (модель), «не в такую меру, которым бы в море подойти под корабль, но ради показания и в реке испытания».
Модель была испытана в присутствии Петра I, после чего Ефиму Никонову приказали начать постройку «потаенного огненного судна большого корпуса». Для сооружения «Потаённого судна» использовались доски, железные полосы, медные листы, кожа и другие материалы. Судно перемещалось на весельной тяге.
Новое испытание «Потаенного судна» закончилось неудачей: при ударе о грунт дно корабля оказалось проломлено. В другой раз провести погружение не позволила обнаруженная течь. После смерти Петра I Ефим Никонов впал в опалу. Адмиралтейств-коллегия после очередных неудачных испытаний распорядилась работы над «Потаенным судном» прекратить. Самого же изобретателя сослали работать плотником на верфи в Астрахань.