Бютжетный гексакоптер., Собираем собственное НЛО.

[ Версия для печати ]
Добавить в Telegram Добавить в Twitter Добавить в Вконтакте Добавить в Одноклассники
Страницы: (6) [1] 2 3 ... Последняя »  К последнему непрочитанному [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]
seg911
24.07.2013 - 21:07
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
258
Собрать нечто подобное я хотел уже давно, но как обычно не хватало времени, денег, или еще какая ерунда случалась. Но тут наконец вот он долгожданный недельный миниотпуск. Да и еще посылка с китая приехала, а внутри …

Будет 10 фото.

Рама шестиконечная может нести на себе шесть двигателей с регуляторами оборотов, три двигателя вращаются в одну сторону, три в другую.

1.

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
Yap
[x]



Продам слона

Регистрация: 10.12.04
Сообщений: 1488
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:11
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
2. Но для начала к двигателям прикручиваем пропадаптеры – держатели пропеллеров.
И обязательно на синий фиксатор резьбы, иначе от вибрации все быстро открутится обратно.


Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:13
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
3. Раму снова разбираем и прикручиваем к лучам двигатели и регуляторы оборотов (ESC).

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:15
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
4. Припаиваем регуляторы к плате разводки питания, в данной раме она встроена в саму раму.

Это сообщение отредактировал seg911 - 24.07.2013 - 21:16

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:18
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
5. Допаиваем остальное, а также силовые провода к батарее. Последние должны быть довольно толстые, так как по ним на полном газу по расчетам может идти ток до 70 ампер.

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:20
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
6. Прикручиваем лучи болтами с фиксатором резьбы, устанавливаем блок питания электроники (UBEC), пищалку сигнализатор разряда батареи, изолируем пайку термопистолетом на всякий случай. Думаем куда крепить батарею…

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:23
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
7. Устанавливаем верхнюю часть рамы, и лепим на нее всю остальную электронику.
Приемник, Bluetooth модуль для связи с телефоном\компьютером, GPS, а также “мозг” всего этого равлега AIO flight controller. Последний клеится на специальную демпфирующую прокладку, что бы мелкие вибрации от двигателей меньше воздействовали на гироскоп и акселерометр.
GPS в целях экономии пока используется не специализированный, а такой модуль который использовался в то время когда в смартфонах не было встроенного GPS, holux – m1000. После некоторого шаманства стал отдавать координаты с частотой 5 герц. Что меня пока устаивает.


Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:24
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
8. Лепим пока на стяжках :) подвес для мини видеокамеры. А также ножки, они оказались немного магкие для веса аппарата... но ничего, ситуацию исправил черный шнурок :)

Это сообщение отредактировал seg911 - 24.07.2013 - 21:28

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
xistar
24.07.2013 - 21:24 [ показать ]
-87
seg911
24.07.2013 - 21:29
6
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
9. Подвесом управляет полетный контроллер и старается выровнять камеру всегда в горизонт, как корпус не наклоняй.



Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
seg911
24.07.2013 - 21:34
13
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 61
10. Завелся! Можно взлетать.

Данные, координаты, крен тангаж, и все остальное можно смотреть и настраивать с телефона или компьютера, используя блютуз канал.


UPD: Предварительно скажу что полетный вес вышел около 1600 грамм, время в висении около 15 минут.

UPD1: Цена вопроса около 400уе, Покупалось все на hobbyking.com. Прошивка доработанная multiwii.

UPD2:



Видео с борта.



Спасибо за внимание!

Это сообщение отредактировал seg911 - 24.07.2013 - 22:23

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
KudiaD
24.07.2013 - 21:34
84
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 28.07.10
Сообщений: 1499
"Купил конструктор, собрал по схеме..." Где КРЕАТИВ????? Херня. Но зелёнки дал.. За инфу, что есть такие.
Рукожопые минусят? Для которых собрать КОНСТРУКТОР (!!!) уже показатель? )

Это сообщение отредактировал KudiaD - 24.07.2013 - 21:38
 
[^]
LoLich
24.07.2013 - 21:34
-3
Статус: Offline


Личинка юмора

Регистрация: 13.10.10
Сообщений: 0
Ебать, F5 сломал! Реально! ТС Мера респект и петрухай!
управлять с айфона? ) гы гы, лоол
 
[^]
roliv
24.07.2013 - 21:34
2
Статус: Offline


Приколист

Регистрация: 28.09.09
Сообщений: 269
Блин , тож хочу такой !)
хотелось бы еще видео увидеть , как летает это чудо )
 
[^]
silеncer
24.07.2013 - 21:35
6
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 9.03.11
Сообщений: 1430
ф5 ф5 ф5... ура ты его собрал )))
70 ампер ты уж загнул так то )) может все таки 7 ампер ? или 700 милиампер ?

Это сообщение отредактировал silеncer - 24.07.2013 - 21:38
 
[^]
demim2c
24.07.2013 - 21:36
2
Статус: Offline


Шутник

Регистрация: 28.04.10
Сообщений: 52
А цена вопроса?
 
[^]
Den1986
24.07.2013 - 21:36
4
Статус: Offline


Разработчик сайтов, интернет-магазинов

Регистрация: 3.01.11
Сообщений: 1124
где взял? дай ссылку )
 
[^]
Luft
24.07.2013 - 21:36
25
Статус: Offline


Велосипедяй

Регистрация: 22.05.08
Сообщений: 163
Цитата
5. Допаиваем остальное, а также силовые провода к батарее. Последние должны быть довольно толстые, так как по ним на полном газу по расчетам может идти ток до 70 ампер.

кто считал? по этим расчетом сечение провода должно быть 10 мм (квадратных) и мощность всей установки (максимальная) 15 кВт. на фото проводки явно не 10 квадрат. ТС ты по совместительству не рыбак? shum_lol.gif

за прямые руки зелень.

Цитата
"Купил конструктор, собрал по схеме..."Где КРЕАТИВ????? Херня. Но зелёнки дал.. За инфу, что есть такие.


попробуй собрать! это тебе не паровозик, а летательный аппарат, который нужно настроить + хуева туча электроники, которую нужно правильно скоммутировать.
 
[^]
VideoCrak
24.07.2013 - 21:38
1
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 19.03.10
Сообщений: 1887
А я вот свё жду когда появится моделька с тремя подвижными винтами - уменьшенная копия летающего робота из лаболатории фильма термометр1.
Там сложность для алгоритмов проца - на прядок выше.
 
[^]
лепшы
24.07.2013 - 21:39
2
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 26.06.12
Сообщений: 508
Я когда-то про такое в фантастике читал,а сейчас читаю,как о чём-то само собой разумеющемся.

О чём я буду читать через 10 лет?

Это сообщение отредактировал лепшы - 24.07.2013 - 21:40
 
[^]
KudiaD
24.07.2013 - 21:39
12
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 28.07.10
Сообщений: 1499
Цитата (Luft @ 24.07.2013 - 21:36)
Цитата
5. Допаиваем остальное, а также силовые провода к батарее. Последние должны быть довольно толстые, так как по ним на полном газу по расчетам может идти ток до 70 ампер.

кто считал? по этим расчетом сечение провода должно быть 10 мм (квадратных) и мощность всей установки (максимальная) 15 кВт. на фото проводки явно не 10 квадрат. ТС ты по совместительству не рыбак? shum_lol.gif

за прямые руки зелень.

Цитата
"Купил конструктор, собрал по схеме..."Где КРЕАТИВ????? Херня. Но зелёнки дал.. За инфу, что есть такие.


попробуй собрать! это тебе не паровозик, а летательный аппарат, который нужно настроить + хуева туча электроники, которую нужно правильно скоммутировать.

На смотри, что я на коленке собрал....

http://www.yaplakal.com/forum11/topic553208.html?hl=

На ещё...
http://www.yaplakal.com/findpost/15585915/...opic603396.html

Электроники - зашкаливает....

Это сообщение отредактировал KudiaD - 24.07.2013 - 21:42
 
[^]
Alexito
24.07.2013 - 21:39
1
Статус: Offline


SBAS

Регистрация: 15.02.13
Сообщений: 41
Народ требует видосы!!!
 
[^]
kdy
24.07.2013 - 21:40
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 27.01.12
Сообщений: 1533
seg911
Распиши что и где на 7-ой фоте. И как вопрос центровки, при такой компоновке, решился?

Это сообщение отредактировал kdy - 24.07.2013 - 21:49
 
[^]
SteelBro
24.07.2013 - 21:40
77
Статус: Online


Ярила

Регистрация: 4.06.13
Сообщений: 20808
у каждого коптер свой)

Бютжетный гексакоптер.
 
[^]
Jugulator
24.07.2013 - 21:42
16
Статус: Offline


Гость

Регистрация: 14.06.10
Сообщений: 0
KudiaD
Нихрена там никакой схемы нет, покупается все отдельно. Характеристики моторов в магазинах разные, винты тоже разные бывают, рама опять же. Мозги настраивать надо под конкретную модель. Так что это не совсем конструктор Лего из коробки.
seg911
Сколько взлетный вес получился?

PS что за кретины минусят?

Это сообщение отредактировал Jugulator - 24.07.2013 - 21:51
 
[^]
Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) Просмотры темы: 53586
0 Пользователей:
Страницы: (6) [1] 2 3 ... Последняя » [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]


 
 



Активные темы






Наверх