ПДД не предусматривают запрета на опережение справа.
Обгон вообще не может быть справа по определению.
«Обгон» – опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу.