Насчет пыток в истории России можно сказать, что мы переняли только лучшие практики как Европы, так и Азии. И петина европеизация без колесования не обошлась и появилась в воинском уставе. Для пущей духовности (или удобства) кости ломали на андреевском крести, а потом уже помещали на колесо.